问答题,简答题：写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图

共情是指能设身处地地体验他人的处境，对他人情绪情感具备感受力或理解力。根据上述定义，下列属于共情的是：A．己所不欲，勿施于人B．先天下之忧而忧，后天下之乐而乐C．纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行D．老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼

噬菌体是一种病菌，它能够捕食细菌，目前随着医疗中植入技术的发展，越来越多的患者接受着诸如导尿管、心脏支架等医学植入装置，但随之也带来了细菌感染的风险，因此，一些研究人员认为如果噬菌体吸附在植入装置材料表面，再将其放入患者体内，就可以避免植入装置引发的感染。以下哪项为真，最能削弱上述结论：A．对植入医学装置的患者，一般通过服用抗生素来防御细菌感染B．有细菌的场所就可能有相应噬菌体的存在，只是数量差异

在紫外光下，可以看到欧元纸张中不规则地分布着（）色、（）色和（）色的荧光纤维。

每副剪刀撑跨越立柱的根数不应超过7根，与地面成（）。A．100～200B．200～300C．300～450D．450～600

当梁跨度大于4m时，梁底模应起拱，起拱高度为跨度的（）。A．0.8％-1％B．1％一3％C．3％一5％D．1％-0.3％