题目内容：
刘稳与刘永系父子关系，刘稳在农村，年老多病，刘永外出做生意，收入颇丰。刘永遂在县城买房定居，但其长期不给其父赡养费导致刘稳生活困难一、2015年，刘稳就此诉至人民法院，人民法院判决刘永每月给付刘稳生活费1000元，刘稳、刘永均服判，到2017年1月，刘稳因身体不好，医疗费增多，再次向人民法院起诉，要求刘永增加赡养费，
针对刘稳的起诉，人民法院的做法正确的是：( ）
A.依法受理
B.按照申诉处理
C.根据一事不再理原则，不予受理
D.先依法受理，再裁定驳回起诉
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答案解析：