选择题:PID控制器是一种线性控制器,下列叙述正确的是()

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题目内容:

PID控制器是一种线性控制器,下列叙述正确的是()

A.P是Proportion的首字线,是比例的意思

B.I是Integral的首字线,是积分的意思

C.D是Differential的首字母,是微分的意思

D.它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差,然后利用偏差给出合理的控制量

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