选择题:一般地默认工具中心点(ToolCenterPoint)位于工业机器人()

  • 题目分类:中国大学MOOC慕课
  • 题目类型:选择题
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题目内容:

一般地默认工具中心点(ToolCenterPoint)位于工业机器人()

A.工具尖端点

B.工具中心点

C.法兰盘中心

D.工具任一点

参考答案:【答案仅供学习,请勿对照自行用药等】

建立工具坐标系的方法。()

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MoveJ指令是一种线性的运动指令,通过该指令可以使机器人TCP末端以恒定的速度直线移动到目标位置。()

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