选择题:根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构,可以将机器人结构分为三类:串联、并联和混合结构。

  • 题目分类:中国大学MOOC慕课
  • 题目类型:选择题
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题目内容:

根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构,可以将机器人结构分为三类串联、并联和混合结构。

A.正确

B.错误

参考答案:

串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点。

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并联结构承载能力比串联结构弱。

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直角坐标型机器人空间轨迹求解非常困难,很难通过计算机实现控制。

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齿形指面适于夹持哪种工件。

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