题目内容：
图示均质杆AB的质量为m，长度为L，且O1A = O2B=R，O1O2=AB=L。当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω，角加速度为α，此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢FI和主矩MIC的大小分别为：
A. FI=mRα ,MIC=1/3mL2α B. FI=mRω2 ,MIC = 0
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答案解析：