题目内容：
对于加速度计，下列说法中错误的是
A.在地球表面，加速度计在竖直方向一直受到重力的作用
B.加速度计测量含重力在内所有外力的合力
C.要想获得机器人的速度和位置，需要对加速度进行积分和二次积分
D.加速度计的位置测量误差取决于加速度计自身精度，不随积分放大
参考答案：【答案仅供学习，请勿对照自行用药等】
选择题：对于加速度计，下列说法中错误的是
- 题目分类：中国大学MOOC慕课
- 题目类型：选择题
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