题目内容：
如图9所示，下述质点系各有几个自由度( )。
(1)平面四连杆机构(图9(a))。
(2)在固定铅垂面内运动的双摆(图9(b))。
(3)在平面内沿直线作纯滚动的轮(图9(c))。
A (1)1个，(2)2个，(3)2个 B (1)1个，(2)2个，(3)1个 C (1)2个，(2)2个，(3)2个 D (1)2个，(2)1个，(3)1个
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答案解析：