题目内容：
根据下面资料，回答题 2020年1月，甲公司与乙公司签订劳务派遣协议，派遣刘某到乙公司从事临时性工作。2020年5月，临时性工作结束，两公司未再给刘某安排工作，也未再向其支付任何报酬。2020年7月，刘某得知自2020年1月被派遣以来，两公司均未为其缴纳社会保险费，遂提出解除劳动合同。
要求：根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列小题。
关于刘某建立劳动关系的下列表述中，正确的是（）。 A．刘某与乙公司建立劳动关系
B．刘某与甲公司建立劳动关系
C．刘某与甲公司、乙公司均未建立劳动关系
D．刘某与甲公司、乙公司均建立劳动关系
参考答案：
答案解析：